Het begrip dierenambulance is begin jaren 80 van de vorige eeuw ontstaan. In dezelfde periode is ook Dierenambulance Utrecht opgericht (8 juli 1980) met als doel het verlenen van hulp aan dieren die in nood verkeren. In de loop van de tijd zijn deze werkzaamheden uitgebreid en omvatten nu ondere andere ook botulismebestrijding, taxiritten voor particulieren met hun huisdieren en kadaverruiming. Uiteraard heeft dierennoodhulp altijd voorrang op de overige activiteiten.
In de beginjaren was het vooral pionieren en reed de dierenambulance voor alles. Regelmatig werden er dieren enige tijd op kantoor opgevangen tot zij voldoende hersteld waren. Over de jaren heen heeft zich uiteindelijk een takenpakket ontwikkeld tot de werkzaamheden zoals we die nu kennen: gemeentelijke taken en werkzaamheden voor particulieren. Met diverse gemeenten in de regio zijn afspraken gemaakt en is er budget beschikbaar voor de dierenambulance.
